一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗

基本信息

申请号 CN202120610224.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214451425U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214451425U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘波;刘凯;罗婷;郭侨斌;袁仁涛 申请(专利权)人 广州运维数字科技有限公司
代理机构 北京市浩东律师事务所 代理人 张乐中
地址 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城彩频路7号之一801、803房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗,包括机器躯干,所述机器躯干的顶面靠后端安装有工具箱体,所述机器躯干的顶面靠前端安装有机器头部,所述机器头部的正面靠顶端安装有视野摄像头,所述机器头部的正面中间靠底端开设有油气检测孔,所述机器头部的两侧靠中间均安装有一个指令天线,所述机器躯干的两侧靠前端和后端均安装有一个机器支干,所述机器支干的一侧靠底端安装有机器移动轮,所述机器移动轮的外周开设有防滑纹路;本实用新型所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗具备对油气巡检的能力,能够为工作人员进行工具运送和提供工具,同时具备防滑的能力,能够对磨损严重的轮胎进行更换。