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一种气垫船自航模远程控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202110109239.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112947046A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112947046A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05B11/42;B63B71/20 分类 控制；调节;
发明人 唐建华;方盾;韦晓富;徐尧;汤宇嘉;吴蓓蓓 申请（专利权）人 上海海迅机电工程有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 刘增玉
地址 201111 上海市闵行区联航路1369弄4号502-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种气垫船自航模远程控制系统，包括陆上遥控系统和艇上控制系统，陆上遥控系统与艇上控制系统通过远距离无线通讯模块连接。陆上遥控系统，包括指令操作系统、控制系统和无线通讯系统。艇上控制系统，包括控制对象、信号采集、控制机构、信号处理系统和无线通讯系统；无线通讯系统接收到的陆上控制指令并传输给信号处理系统；信号处理系统包括一PLC，信号处理系统将接收到的指令信号进行处理，转换成为控制变量送到控制执行机构驱动控制对象完成指令动作。本套控制系统包含了无线通讯技术、模拟量控制技术、步进驱动控制技术、PID直流电机调速、PWM脉宽调制技术等多种工业控制技术，因此具有较强的适用性。