一种轴类零件输送机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010444700.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111591754B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN111591754B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄林;赖琼娟;徐双;王远国 | 申请（专利权）人 | 桐乡市唐潮广告有限公司 |
| 代理机构 | 无锡风创知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘永凡 |
| 地址 | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道复兴南路90-8号4层南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种轴类零件输送机器人，包括：输送机构，用于输送轴类零件；搬运机构，用于将轴类零件从输送机构移动到加工工位或者从加工工位移动到输送机构上；所述搬运机构包括用以起支撑作用的龙门架和通过滑台组件可移动地悬挂在所述龙门架上的夹爪总成，所述夹爪总成在滑台组件的带动下至少能够在XZ方向所限定的竖直平面内移动。该机器人能够实现轴类零件的自动传输。 |
