一种轴类零件输送机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种轴类零件输送机器人

基本信息

申请号	CN202010444700.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111591754A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN111591754A	申请公布日	2021-06-18
分类号	B65G47/91	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	黄林;赖琼娟;徐双;王远国	申请（专利权）人	桐乡市唐潮广告有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道复兴南路90-8号4层南侧
法律状态	-

摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种轴类零件输送机器人，包括：输送机构，用于输送轴类零件；搬运机构，用于将轴类零件从输送机构移动到加工工位或者从加工工位移动到输送机构上；所述搬运机构包括用以起支撑作用的龙门架和通过滑台组件可移动地悬挂在所述龙门架上的夹爪总成，所述夹爪总成在滑台组件的带动下至少能够在XZ方向所限定的竖直平面内移动，所述夹爪总成包括：连接杆，其上端悬挂在滑台组件的输出端上且沿着Z轴方向延伸；第一顶板，固定在所述连接杆的下端；至少一组夹爪气缸，用于夹取所述轴类零件，其固定在所述第一顶板的下表面，每组夹爪气缸沿着平行于被夹持的轴类零件的轴线方向排列，所述夹爪气缸的缸体固定在第一顶板的下表面，夹爪气缸的夹爪朝向下设置，每个夹爪气缸具有两个夹爪。该机器人能够实现轴类零件的自动传输。