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一种基于视频定位的自动存车、取车方法与系统

基本信息

申请号 CN201810903530.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109159769A 公开（公告）日 2019-01-08
申请公布号 CN109159769A 申请公布日 2019-01-08
分类号 B60S13/02 分类 一般车辆;
发明人 杨晶;唐娜;鲍可捷 申请（专利权）人 厦门市杜若科技有限公司
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 代理人 连耀忠;杨锴
地址 310000 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢803-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于视频定位的自动存车、取车方法与系统，基于视频识别对车辆与泊车机器人进行定位，并规则行走路线，在无人驾驶的情况下，自动将车辆运输至停车位。整个过程无需车主参与，彻底解决了寻找停车位、寻找停车场出口、停车缓慢等问题，提高通行效率；同时车上人员可以第一时间下车，彻底解决了停车过程对时间的占用。并且不需要预留开车门的空间，实施本发明对现有停车场进行改造，可大大增加停车位的数量。本发明采用视频识别定位进行泊车机器人的指引，能够更直接有效地在全局上对所有因素进行监控，并及时调整。与雷达定位方式相比，稳定性更强，能够防止因雷达受干扰造成的移动失误的不足，而且购置成本与维护成本更低。