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采用无线传输电能驱动的机械手

基本信息

申请号 CN201420652027.4 申请日 -
公开（公告）号 CN204183554U 公开（公告）日 2015-03-04
申请公布号 CN204183554U 申请公布日 2015-03-04
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;H02J17/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵振河;许楠;刘明凤;潘月 申请（专利权）人 天津科信联合科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300384 天津市西青区华苑产业区兰苑路2号（贰号）顶佳金领地3号楼-1-801
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及采用无线传输电能驱动的机械手，其特征是所述机械手包括机械臂与关节，所述机械臂内安装有直流主电源、机械手主控制器、信号调制解调器、直-交流转换器、互感谐振主线圈；所述机械手主控制器与信号调制解调器相连接，直流主电源与直-交流转换器相连，直-交流转换器与信号调制解调器相连，信号调制解调器与互感谐振主线圈相连，并通过互感谐振主线圈发射的射频信号与关节相连；直流主电源输出的直流电经直-交流转换器转化为交流电后输入信号调制解调器中，所述信号调制解调器将机械手主控制器产生的控制信号与交流电进行调谐后传输至互感谐振主线圈转化为射频信号，并通过射频信号与关节中的输入端互感谐振线圈相连。