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一种升降机构

基本信息

申请号 CN202022806171.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214388297U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214388297U 申请公布日 2021-10-15
分类号 A61L2/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邵俊峰;张天资 申请（专利权）人 上海莱陆科技有限公司
代理机构 上海德昭知识产权代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 201400上海市奉贤区大叶公路5225号5幢3402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种升降机构，属于机器人领域，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮面对升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。本实用新型提供的升降机构的主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。