一种识别道路线的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201711237254.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109858309B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN109858309B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 田欢;胡骏;程帅;刘威 | 申请（专利权）人 | 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘佳;王宝筠 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种识别道路线的方法和装置。所述方法包括：获取车辆周围的当前道路图像；将所述当前道路图像输入到深度学习模型中，并基于所述深度学习模型的输出结果，确定所述当前道路图像中的道路线区域。该深度学习模型在卷积神经网络的基础上增加了递归神经网络。由于递归神经网络能够针对输入的每个像素点的图像特征输出每个像素点的处理结果，因此，道路图像中像素点级别的图像特征得以保留，道路图像中的道路线的空间特征得以体现，从而使得道路线残缺、道路线被部分遮挡、道路线处于剧烈变换环境中等各种环境下的道路线都能够被准确地、有效地识别出来。 |
