激光点云地图构建方法、装置、设备及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010327729.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111553937A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111553937A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | G06T7/30(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 于占海 | 申请（专利权）人 | 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开是关于一种激光点云地图构建方法、装置、设备及系统，属于激光点云构建技术领域。本公开提供的激光点云地图构建方法具有匹配精度高和匹配速率快的优势。具体来说，该方法包括：获取目标场景的图像和与图像相对应的激光点云；对两帧图像进行图像匹配得到第一位姿变换参数；将第一位姿变换参数作为位姿变换参数的初值，对与两帧图像对应的两帧激光点云进行激光点云匹配以获取第二位姿变换参数；根据两帧激光点云和第二位姿变换参数构建激光点云地图。 |
