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一种挂置式移载机械手

基本信息

申请号	CN202121284619.1	申请日	-
公开（公告）号	CN215881634U	公开（公告）日	2022-02-22
申请公布号	CN215881634U	申请公布日	2022-02-22
分类号	B25J9/04（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	余跃跃;吴凤刚;宋晓涛	申请（专利权）人	上海永乾机电有限公司
代理机构	上海开祺知识产权代理有限公司	代理人	竺明
地址	201601上海市松江区泗砖公路777号
法律状态	-

摘要

一种挂置式移载机械手，包括：基座；支撑架，包括安装板、竖直平行设置的两支撑板、两支撑板下端的连接板；至少两根平行布置的臂杆，其一端分别枢轴连接于两支撑板下部；旋转轴座，包括两块侧板及上、下连接板；两臂杆的另一端分别枢轴连接于旋转轴座两侧板后部，形成四连杆机构；上、下连接板的中部分别设轴孔及轴套；旋转轴，其上部设于轴套内；升降气缸，其缸体穿设于支撑架安装板内，其活塞杆端部枢轴连接臂杆；前臂杆，其后部设安装孔，套设于旋转轴下部；柔性对接板，设于前臂杆前部；回转盘，其前部设有安装孔，并以此连接于旋转轴下部；回转锁定装置，设于回转盘后部；旋转气缸，其缸体连接于回转盘前端一侧，其活塞杆端部连接于前臂杆前部一侧。