一种伺服回转关节
基本信息
| 申请号 | CN202010982506.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193506A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193506A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙启洪 | 申请（专利权）人 | 上海永乾机电有限公司 |
| 代理机构 | 上海开祺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 竺明;高毓秋 |
| 地址 | 201601上海市松江区泗砖公路777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种伺服回转关节，其包括伺服旋转组件、超大扭矩离合器和旋转角度测量组件。本发明所述伺服回转关节实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与，所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量；相对机器人解决了工件全自动装配困难的矛盾。 |
