一种共轴旋翼操纵装置
基本信息
申请号 | CN202010113603.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111377050B | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN111377050B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | B64C27/10(2006.01)I;B64C27/46(2006.01)I;B64C27/59(2006.01)I;B64C27/72(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 孙万;霍亚东;田刚印;杨世涛 | 申请(专利权)人 | 深圳联合飞机科技有限公司 |
代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 马敬;项京 |
地址 | 518026广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座17层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种共轴旋翼操纵装置,该装置的变速箱的输出端分别套装在外轴和内轴上,外轴铰接安装在内轴上,并套装有第二倾斜盘‑定和第二倾斜盘‑动;内轴内放置有传递轴,且端面固定安装有内轴头架,铰接安装在第二变向杆上;传递轴分别与第一变向杆的和第二变向杆铰接;第一变向杆分别与第一拉杆与内轴头架铰接;连杆与第一倾斜盘‑动铰接;第一倾斜盘‑定分别与第一舵机和第一防扭臂铰接;第一舵机铰接安装在变速箱的外侧壁上;变速箱与第二舵机铰接;第二舵机与第二倾斜盘‑定铰接;第二倾斜盘‑定与第二防扭臂铰接;第二倾斜盘‑动的外侧壁与第二拉杆的一端铰接。本发明提供的装置能够在保证桨叶所占空间不变的情况下增大升力。 |
