一种共轴旋翼操纵装置

基本信息

申请号 CN202010113603.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111377050B 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN111377050B 申请公布日 2022-02-25
分类号 B64C27/10(2006.01)I;B64C27/46(2006.01)I;B64C27/59(2006.01)I;B64C27/72(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 孙万;霍亚东;田刚印;杨世涛 申请(专利权)人 深圳联合飞机科技有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 马敬;项京
地址 518026广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座17层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种共轴旋翼操纵装置,该装置的变速箱的输出端分别套装在外轴和内轴上,外轴铰接安装在内轴上,并套装有第二倾斜盘‑定和第二倾斜盘‑动;内轴内放置有传递轴,且端面固定安装有内轴头架,铰接安装在第二变向杆上;传递轴分别与第一变向杆的和第二变向杆铰接;第一变向杆分别与第一拉杆与内轴头架铰接;连杆与第一倾斜盘‑动铰接;第一倾斜盘‑定分别与第一舵机和第一防扭臂铰接;第一舵机铰接安装在变速箱的外侧壁上;变速箱与第二舵机铰接;第二舵机与第二倾斜盘‑定铰接;第二倾斜盘‑定与第二防扭臂铰接;第二倾斜盘‑动的外侧壁与第二拉杆的一端铰接。本发明提供的装置能够在保证桨叶所占空间不变的情况下增大升力。