一种直升机的控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011387658.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112486218A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112486218A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G05D13/62(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 田刚印;邓海波;陈佳 | 申请（专利权）人 | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈变花 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座17层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种直升机的控制方法和系统，控制方法包括：循环执行如下步骤：根据离线气动数据实时计算前馈控制量；根据实时控制量计算前馈控制量与实时控制量之间的控制量误差；根据实时导航测量数据和飞行参考量计算反馈控制量；依据前馈控制量、控制量误差和反馈控制量确定输出控制量，将输出控制量作为直升机的舵指令。本申请采用实时估计补偿控制方法，并结合前馈控制量和实时导航测量数据获得的反馈控制量提高直升机的抗风控制性能，确保直升机始终工作在实际配平状态附近。 |
