伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机
基本信息
| 申请号 | CN202210011894.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114039525A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114039525A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | H02P29/028（2016.01）I;H02M1/088（2006.01）I;H02M1/32（2007.01）I;B64C27/10（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 范欣林;任留辉;郑晓宇;田刚印 | 申请（专利权）人 | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李明里 |
| 地址 | 518100广东省深圳市龙岗区园山街道大康社区联合飞机大厦2栋厂房101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，其中伺服控制信号逻辑保护电路包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到逻辑保护单元和缓冲器；所述逻辑保护单元，用于判断输入的六路PWM信号中是否存在使H桥的同一线路的上管和下管同时导通的逻辑错误；如果存在，则输出保护信号到缓冲器；所述缓冲器，用于将输入的六路PWM信号缓冲后，输出到驱动H桥的MOS管驱动电路；当有保护信号输入时关闭输出。本发明可以有效避免PWM信号状态异常造成的无人直升机舵机工作异常和瞬间卡顿的现象。 |
