一种潜水器对水下不明物位置的测定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110545251.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296057A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296057A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01S5/22 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 齐向东 | 申请（专利权）人 | 太原融盛科技有限公司 |
| 代理机构 | 太原市科瑞达专利代理有限公司 | 代理人 | 王思俊 |
| 地址 | 030024 山西省太原市尖草坪区不锈钢产业园区A区13号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种潜水器对水下不明物位置的测定方法，属于对水下目标定位技术领域,其特征是：在潜水器水平中心连线的前、后分别安装有前、后探测声呐，其中心点分别为A、C，间距为，内部装数据处理模块，潜水器的水平回转中心点为F，发现水下不明物，其中心点为E，对其定位方法是：①通过前、后探测声呐分别测出与不明物距离AE和CE，②将潜水器的中心点F为回转中心，水平旋转90°，前后探测声呐位置发生了改变，点A、C位置也发生了改变，A点变成D点，C点变成B点，再次测量与不明物距离为BE和DE，将两次测量的距离通过数据处理模块处理，即可对不明物进行精确定位。优点是：装置结构简单，造价低廉，操作简便，定位准确可靠。 |
