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一种全自动卸垛机器人系统用定位装置

基本信息

申请号 CN202022807003.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213770532U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213770532U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 鄢亮;鄢俊杰;毕研娜;王倩 申请（专利权）人 邹平永和新型建材有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 256600山东省滨州市邹平县临池镇驻地
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种全自动卸垛机器人系统用定位装置，其包括定位组件，定位组件包括定位板和定位杆，定位板用于对信号传输器发出的信号进行遮挡，定位杆用于对定位板进行定位和用于对两垛成品之间的间隙进行定位，定位板与定位杆垂直固定连接。本申请通过设置定位组件、定位杆和定位板，窑车带动定位装置前进，当定位板对信号传输器发出的信号遮挡时，窑车停止运动，然后对全自动机器人的夹持部位进行调整，从而使得窑车上两垛成品之间的间隙正好与全自动机器人的夹持部件对应，在全自动机器人对窑车上两成垛的成品进行夹取时，只需这一次对全自动机器人进行调整，后期无需再次调整，进而提高全自动机器人的工作效率。