一种标准化的抓手切换装置及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110820616.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500338A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500338A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 尹安清;何立新;熊帆;寻栋;刘嗣斌;吴明;刘庆丰;梁施华;陈柱;喻定中;肖瀚 | 申请（专利权）人 | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 代理机构 | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 章辉 |
| 地址 | 441058湖北省襄阳市高新区东风汽车大道劲风路3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种标准化的抓手切换装置，包括切换机构与定位机构，切换机构包括框架及多组定位夹紧机构，框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构，框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘，定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号定位块，定位轴套组件安装在框架另一侧面上，一号定位块安装在框架一侧面上，两个二号定位块对称设置在定位轴套组件上下两侧，定位机构上安装有与定位轴套组件配合的定位销，定位机构上位于定位销上下两侧的部位安装有与二号定位块配合的三号定位块，定位机构上安装有用于夹紧框架的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上安装有与一号定位块配合的四号定位块。本设计不仅制造成本低、占用空间小，而且操作简单。 |
