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一种铸件瑕疵分布检测方法以及铸件打磨方法

基本信息

申请号 CN201911102331.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110977767B 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN110977767B 申请公布日 2021-07-02
分类号 B24B49/12;G01N21/88 分类 磨削；抛光;
发明人 陈尚;高狄;张继伟;宋立冬;黄蒙蒙;肖勇;孔拓;黄菡;刘云云 申请（专利权）人 长沙长泰机器人有限公司
代理机构 长沙思创联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种铸件瑕疵分布检测方法以及铸件打磨方法，铸件瑕疵分布检测方法包括如下步骤：(1)铸件图像采样；(2)图像处理；(3)瑕疵检测；(4)根据步骤(3)中的铸件表面的分区域的瑕疵监测和储存结果得到整个铸件表面的瑕疵分布情况。本发明可以实现微弱瑕疵打磨点的获得，并将瑕疵缺陷储存，对铸件瑕疵分布进行统计，这样可根据分布统计结果设计打磨路径，折腾可以提高打磨路径重新规划的可靠性，做到在跳过部分打磨区域的同时而不会漏掉可疑的瑕疵点。铸件打磨方法在铸件瑕疵分布检测的基础上根据储存的缺陷信息确定打磨点并进行打磨路径的优化，然后设计的打磨路径进行铸件打磨。