一种工件多工位加工过程的定位固定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110358255.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211392A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211392A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25H1/08;B25H1/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜岸委;毛勇;刘利文;肖勇;刘三勇 | 申请（专利权）人 | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 代理机构 | 长沙思创联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖文祥 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种工件多工位加工过程的定位固定方法，包括如下步骤：(1)夹持待加工工件；(2)驱动旋转部旋转，当接收的角度信号达到预定的角度时控制旋转电机停止并进行抱闸；(3)定位伸缩件伸长，其活动端是否能与定位件相配合，是，则进入步骤(4)；否，则对旋转电机解除抱闸，转动旋转部使定位伸缩件的活动端能与定位件进行配合；(4)控制器再次控制旋转电机停机并抱闸，然后各工位上的工件进行相应操作；(5)最先进行加工的工件在旋转工作台上完成流转后工件夹紧工装松开该工件进行取件后再重新装件并重复步骤(1)～(4)，本发明能增加工位提升生产节拍的同时能满足其定位精度要求，自动化程度高，能保证长期运行稳定。 |
