冲压产线机器人上下料装置

基本信息

申请号 CN201921553470.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211915270U 公开(公告)日 2020-11-13
申请公布号 CN211915270U 申请公布日 2020-11-13
分类号 B21D43/02(2006.01)I 分类 -
发明人 庄聪宝;游晓君;吴海彬 申请(专利权)人 福州中澳科技有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 福州中澳科技有限公司
地址 350112福建省福州市闽侯县祥谦镇五虎山工业区合金路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及冲压产线机器人上下料装置,其特征在于:包括机器人、位于机器人旁侧的上料台、下料台和冲压机,所述上料台包括底座、水平回转机构和两组对称的装载物料的料仓,所述水平回转机构安装在所述底座的台面上,水平回转机构上安装有第一机架,所述第一机架上设置所述对称的料仓;所述料仓包括料仓底板以及安装在所述料仓底板上的定位组件,所述定位组件包括用于限位物料的短定位销和长档杆。本实用新型具有以下有益效果:通过所述上料台的定位组件,可定位、固定曲边物料,定位稳定可靠,且结构简单、制作成本低。