首页/ 安徽泗州拖拉机制造有限公司/ 专利详情

基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统

基本信息

申请号 CN202110501187.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113359700A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359700A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 王一涵;朱一峰;朱如龙;徐锡冲;陈浩;郭安武 申请（专利权）人 安徽泗州拖拉机制造有限公司
代理机构 合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陈道升
地址 234300 安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。