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基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机

基本信息

申请号 CN202110443263.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113377101A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113377101A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 朱一峰;徐锡冲;郭安武;王运峰;王一涵 申请（专利权）人 安徽泗州拖拉机制造有限公司
代理机构 合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陈道升
地址 234399安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。