一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202110443271.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359126A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359126A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01S13/86;G01S13/931;G01S15/10;G01S15/86;G01S15/931;G01C21/00;G01C11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱一峰;徐锡冲;陈浩;朱如龙;冯秀云;王运峰 | 申请（专利权）人 | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 |
| 代理机构 | 合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈道升 |
| 地址 | 234399 安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。 |
