一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统
基本信息
申请号 | CN202010767846.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111897264B | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN111897264B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | G05B19/042;G01D21/02;G08B7/06 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 朱一峰;朱如龙;徐锡冲;张守民 | 申请(专利权)人 | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 |
代理机构 | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 韩立峰;匡立岭 |
地址 | 234300 安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统,用于解决现有的技术无法对无人驾驶拖拉机的数据进行监控的问题,通过优先获取无人驾驶拖拉机的稳定值Wt,并与预设稳定阈值进行比较,进一步获取无人驾驶拖拉机的反应速度Vi,并与预设反应速度阈值进行比较,服务器最终对稳定值Wt和反应速度Vi进行计算,获取状态值Zt,若无人驾驶拖拉机的状态值Zt大于预设状态阈值,则服务器发送运行正常指令至提示单元,运行指示灯亮绿灯,且服务器保存状态值Zt,若无人驾驶拖拉机的状态值Zt小于预设状态阈值,则服务器发送报警信息至提示单元进行报警,运行指示灯亮红灯,并将状态值Zt进行保存。 |
