一种医用快装快拆执行机构及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122915857.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216754600U | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN216754600U | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王少白;李春宝;张琳;朱峰 | 申请（专利权）人 | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201612上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了本实施例提供一种医用快装快拆执行机构及安装有该执行机构的手术机器人，医用快装快拆执行机构包括拆卸组件和固定组件。拆卸组件连接有连接件，连接件配合拆卸组件用于夹持手术工具。拆卸组件上设有安装槽，安装槽的侧壁上设有开口。固定组件包括固定座、卡扣和弹性件，固定座部分贴合设置于安装槽内且可与安装槽沿其槽深方向相对滑动，固定座上设有容置槽，卡扣容置于容置槽内，卡扣上设有与开口相匹配的卡块，弹性件设于卡扣和容置槽内，用于使卡扣上的卡块伸出容置槽的槽口并与开口卡接。固定座还设有固定部，用于与手术机器人的机械臂前端连接。本实用新型够实现快速拆装，且使用方法简单，对使用者要求低。 |
