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穿刺手术机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111553704.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114305696A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114305696A 申请公布日 2022-04-12
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王少白;吕文尔 申请（专利权）人 上海卓昕医疗科技有限公司
代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄海霞
地址 201612上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种穿刺手术机器人及其控制方法，穿刺手术机器人包括：角度调节单元、平面移动单元、超声成像单元和穿刺针架，角度调节单元和超声成像单元均设置于平面移动单元，平面移动单元用于带动角度调节单元和超声成像单元移动，超声成像单元用于检测并生成检测对象图像信息，穿刺针架设置于角度调节单元，角度调节单元用于调整穿刺针架的方向，穿刺针架用于设置穿刺针。本发明的穿刺手术机器人，用以改善穿刺中需要多个位置进行穿针的问题，能够实现穿刺针定位在空间上的一固定不动点，且通过角度调节单元的移动经过该不动点对不同的部位进行穿刺，使得穿刺只会留下一个伤口，创伤小、感染几率小。