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一种关节镜手柄模拟器

基本信息

申请号 CN202123006909.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216596653U 公开（公告）日 2022-05-24
申请公布号 CN216596653U 申请公布日 2022-05-24
分类号 G09B23/28（2006.01）I;G09B9/00（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 王少白;李春宝;朱峰;张琳 申请（专利权）人 上海卓昕医疗科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 201612上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种关节镜手柄模拟器，包括主体和中轴，主体的轴向一端开设有容置槽，容置槽内固定连接有电位器。中轴与主体转动连接，中轴的轴向一端伸入容置槽与电位器的转轴固定连接，且中轴和转轴同轴。主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，中轴轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使中轴相对主体转动。关节镜手柄模拟器用于替代关节镜的手柄，操作者掌心处握住主体外侧壁，食指和大拇指捏住中轴的外侧壁，用食指和大拇指驱动中轴相对主体转动，中轴转动带动电位器中转轴转动，采集电位器的电位信号，反馈给主机，主机通过软件计算出中轴旋转后的位置反应到训练画面中，用于教学训练。