首页/ 上海卓昕医疗科技有限公司/ 专利详情

医疗穿刺装置

基本信息

申请号 CN202111555788.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114305606A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114305606A 申请公布日 2022-04-12
分类号 A61B17/34 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王少白;吕文尔 申请（专利权）人 上海卓昕医疗科技有限公司
代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄海霞
地址 201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种医疗穿刺装置，包括转动调节单元、平面调节单元、角度调节单元、超声成像单元和穿刺针架，超声成像单元活动设置于转动调节单元，转动调节单元用于带动超声成像单元转动，超声成像单元用于检测并生成对象图像信息，平面调节单元固定设置于超声成像单元，角度调节单元活动设置于平面调节单元，穿刺针架活动设置于角度调节单元，平面调节单元用于带动角度调节单元移动，角度调节单元用于调节穿刺针架的朝向。本发明的医疗穿刺机器人，使得穿刺针能够在不同方位时朝向空间内的同一点，并能够通过该不动点对不同的部位进行穿刺，使得穿刺只会留下一个伤口，创伤小、感染几率小。