一种磁导航AGV的路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010220379.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111323019A | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN111323019A | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李蜜;陈检 | 申请（专利权）人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙畅 |
| 地址 | 322001浙江省金华市义乌市稠江街道高新路10号4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种磁导航AGV的路径规划方法，包括一个二维数组，二维数组的行对应现场环境中的设定线路号，二维数组的列对应现场环境中的设定站点号，每个站点号对应的值为预先设定的数值，当AGV经过所述站点号时，AGV读取数值，再通过反编译，将数值进行功能解析，发送到执行机构，从而达到控制AGV行驶路线的目的；本发明解决了更改线路及站点需要更改源代码的问题，与现有磁导航AGV的路径规划方法相比，本发明在不更改源代码的基础上，快速对运行环境线路功能进行规划，从而大大减少了现场调试时间。 |
