一种磁导航AGV的路径规划方法

基本信息

申请号 CN202010220379.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111323019A 公开(公告)日 2020-06-23
申请公布号 CN111323019A 申请公布日 2020-06-23
分类号 G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 李蜜;陈检 申请(专利权)人 江苏亿控智能装备有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 孙畅
地址 322001浙江省金华市义乌市稠江街道高新路10号4楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种磁导航AGV的路径规划方法,包括一个二维数组,二维数组的行对应现场环境中的设定线路号,二维数组的列对应现场环境中的设定站点号,每个站点号对应的值为预先设定的数值,当AGV经过所述站点号时,AGV读取数值,再通过反编译,将数值进行功能解析,发送到执行机构,从而达到控制AGV行驶路线的目的;本发明解决了更改线路及站点需要更改源代码的问题,与现有磁导航AGV的路径规划方法相比,本发明在不更改源代码的基础上,快速对运行环境线路功能进行规划,从而大大减少了现场调试时间。