一种应用于双舵轮磁导航控制算法
基本信息
| 申请号 | CN202110163712.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156937A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113156937A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李蜜 | 申请（专利权）人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
| 地址 | 322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种应用于双舵轮磁导航控制算法应用于AGV重载，AGV重载的路径规划使用磁条导航；通过在物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行；当磁传感器中心位置偏离磁条时，通过PID运算，控制两舵轮的转向，让AGV沿着磁条寻轨运行，在本次的发明中，路径规划使用的是磁条；在需要的物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行，当磁传感器中心位置偏离磁条时，将通过PID运算，控制两舵轮的转向，最终让AGV沿着磁条寻轨运行，增大了负载设计，也将在控制上简化控制流程。 |
