一种应用于双舵轮磁导航控制算法
基本信息
申请号 | CN202110163712.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113156937A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113156937A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李蜜 | 申请(专利权)人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
地址 | 322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及AGV技术领域,尤其涉及一种应用于双舵轮磁导航控制算法应用于AGV重载,AGV重载的路径规划使用磁条导航;通过在物流通道上贴上磁条,磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行;当磁传感器中心位置偏离磁条时,通过PID运算,控制两舵轮的转向,让AGV沿着磁条寻轨运行,在本次的发明中,路径规划使用的是磁条;在需要的物流通道上贴上磁条,磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行,当磁传感器中心位置偏离磁条时,将通过PID运算,控制两舵轮的转向,最终让AGV沿着磁条寻轨运行,增大了负载设计,也将在控制上简化控制流程。 |
