一种双舵轮无人搬运车
基本信息
| 申请号 | CN201920982100.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210309945U | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN210309945U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B60L15/20(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李蜜 | 申请（专利权）人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市朝闻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭育华 |
| 地址 | 322000浙江省金华市义乌稠江街杨村路288号6栋4楼（义乌高层次人才创业园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双舵轮无人搬运车，包括：底板、传感器、前舵轮、后舵轮和控制器；底板上设置有电池、舵轮安装板、万向轮和读卡器，电池用于给双舵轮无人搬运车供电；舵轮安装板用于安装前舵轮和后舵轮，舵轮安装板上设置有弹簧轴，弹簧轴用于减震；读卡器用于读取站点位置信息；传感器与控制器电连接，向控制器反馈距离检测数据；前舵轮、后舵轮与所述控制器电连接，控制器驱动前舵轮、后舵轮运动以使得双舵轮无人搬运车运动；只根据小车的当前位置偏差和小车速度，结合成熟、简单的算法，即可进行控制双舵轮无人搬运车，无需关注无人搬运车行驶过程中的旋转半径，控制简单，准确性好。 |
