一种双舵轮无人搬运车

基本信息

申请号 CN201920982100.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210309945U 公开(公告)日 2020-04-14
申请公布号 CN210309945U 申请公布日 2020-04-14
分类号 B60L15/20(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李蜜 申请(专利权)人 江苏亿控智能装备有限公司
代理机构 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 代理人 谭育华
地址 322000浙江省金华市义乌稠江街杨村路288号6栋4楼(义乌高层次人才创业园)
法律状态 -

摘要

摘要 一种双舵轮无人搬运车,包括:底板、传感器、前舵轮、后舵轮和控制器;底板上设置有电池、舵轮安装板、万向轮和读卡器,电池用于给双舵轮无人搬运车供电;舵轮安装板用于安装前舵轮和后舵轮,舵轮安装板上设置有弹簧轴,弹簧轴用于减震;读卡器用于读取站点位置信息;传感器与控制器电连接,向控制器反馈距离检测数据;前舵轮、后舵轮与所述控制器电连接,控制器驱动前舵轮、后舵轮运动以使得双舵轮无人搬运车运动;只根据小车的当前位置偏差和小车速度,结合成熟、简单的算法,即可进行控制双舵轮无人搬运车,无需关注无人搬运车行驶过程中的旋转半径,控制简单,准确性好。