一种双舵轮无人搬运车
基本信息
申请号 | CN201920982100.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210309945U | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN210309945U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | B60L15/20(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 李蜜 | 申请(专利权)人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
代理机构 | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭育华 |
地址 | 322000浙江省金华市义乌稠江街杨村路288号6栋4楼(义乌高层次人才创业园) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种双舵轮无人搬运车,包括:底板、传感器、前舵轮、后舵轮和控制器;底板上设置有电池、舵轮安装板、万向轮和读卡器,电池用于给双舵轮无人搬运车供电;舵轮安装板用于安装前舵轮和后舵轮,舵轮安装板上设置有弹簧轴,弹簧轴用于减震;读卡器用于读取站点位置信息;传感器与控制器电连接,向控制器反馈距离检测数据;前舵轮、后舵轮与所述控制器电连接,控制器驱动前舵轮、后舵轮运动以使得双舵轮无人搬运车运动;只根据小车的当前位置偏差和小车速度,结合成熟、简单的算法,即可进行控制双舵轮无人搬运车,无需关注无人搬运车行驶过程中的旋转半径,控制简单,准确性好。 |
