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用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

基本信息

申请号 CN201820441009.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208789815U 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN208789815U 申请公布日 2019-04-26
分类号 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李蜜 申请（专利权）人 江苏亿控智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，包括：一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮。本实用新型专利解决了现有技术中主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式自动导引运输车的运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。