一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成

基本信息

申请号 CN202020350727.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211764900U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211764900U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B60K7/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李蜜 申请(专利权)人 江苏亿控智能装备有限公司
代理机构 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 洪中清
地址 322000浙江省金华市义乌市稠江街道高新路10号4楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成,涉及电机驱动轮总成领域,尤指一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成,解决了电机驱动轮总成使用的问题。包括安装面板、分别设置于安装面板的驱动装置及转向装置,安装面板为水平设置的板状结构,驱动装置设置于安装面板的下方,转向装置包括水平设置于安装面板上方的回转支承、与回转支承啮合联动的转向驱动齿轮、及设置于安装面板下方的转向电机,由于电机驱动轮总成包括驱动装置、转向装置、测速装置、制动装置、包括接近开关限位开关在内的侦测开关设置、以及撞块与限位柱体的机械限位机构,从而实现了一体化的技术效果,并且便于进行参数设置及原点、转向角度的精准控制。