基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法
基本信息
| 申请号 | CN201810478449.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108734772A | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN108734772A | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T3/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曹越;张静;许真达;刘娟秀;杨浩;林文韬;李圳浩 | 申请（专利权）人 | 宁波古德软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 宁波古德软件技术有限公司 |
| 地址 | 315500 浙江省宁波市奉化区锦屏街道河头路177、179号三层304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法，其包括获取深度图像与彩色图像数据，三维重建形成空间点云，将插值结果映射到二维图像并进行灰度化处理，对灰度图像进行线性变换，在设定的深度区间内拉伸灰度域，对图像信息点坐标进行转换，形成新的深度图像，从而大大提高了深度图像的分辨率和精确度。 |
