一种机器人视觉导引方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111063362.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113763400A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113763400A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 薛永;邓启超;钟龙华;韩玉玺 | 申请（专利权）人 | 深圳市高川自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 庄敏芳;王永文 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区新政厂房A栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种机器人视觉导引方法、装置、设备及存储介质。机器人通过控制工件对目标物体施加操作作业，工件为了能够对目标物体施加作业，需要首先到达目标物体所在的位置处。本发明首先提取出图像中的目标物体的轮廓，计算出物体轮廓的位置，再根据工件的位置，得到工件与目标物体之间的相对位置，机器人根据该相对位置导引工件到达目标物体所在的位置处，本发明采用的是工件与目标物体之间的相对位置导引工件到达目标物体所在的位置，从而保证工件能够准确到达目标物体处。 |
