一种多目机器视觉图像拼接方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111089334.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793266A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793266A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T3/40;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张鲁江;王翔龙;欧超光;邓启超 | 申请（专利权）人 | 深圳市高川自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈专 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区新政厂房A栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多目机器视觉图像拼接方法、装置及存储介质，所述方法包括：采集多组视差图像，并对多组视差图像进行预处理；对经过预处理的多组视差图像进行特征点检测和匹配，得到多个匹配的特征点，并多个匹配的特征点进行筛选得到多个候选单应性矩阵；选取多个候选单应性矩阵中对应内点相对发散的单应矩阵，作为视差图像配准中经优化的最佳单应矩阵；对稀疏特征点的配准误差进行准稠密化后，对整个经过预处理的多组视差图像中的重叠区域进行误差补偿；经优化的缝合线查找方法对多组视差图像进行无缝拼接。通过优化对最佳单应矩阵的选取，并采用优化的缝合线查找方法对多组视差图像进行无缝拼接，从而改善了图像拼接效果差的问题。 |
