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一种45°角的机器人夹具

基本信息

申请号 CN202121119341.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215660310U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215660310U 申请公布日 2022-01-28
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 班廷敏;周传志 申请（专利权）人 阳江三威汽车工业有限公司
代理机构 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李梦男
地址 529500广东省阳江市环保工业园环保西路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于夹具设备技术领域，且公开了一种45°角的机器人夹具，包括气缸，所述气缸的顶部固定安装有定位块，所述定位块的右端固定安装有法兰。本实用新型通过设置定位块和法兰，由于定位块的右端弯曲且为45°的转角，并且法兰与机器人进行连接，机器人运行时通过法兰带动整个夹具运动，通过定位块与法兰之间的配合，可以让夹具进行非常便利的角度调节，打砂换面过程中，不需要机器人运行至离砂带很远的地方进行切换，仅需按照程序运行至相关打砂位置，整个打砂过程不需要等待角度转换，且此方案没有复杂的机构连接，避免了因角度转换气缸卡死或气压不足时的撞机问题，保障了机器人、夹具等设备的使用寿命。