一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910793873.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110401915B | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN110401915B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | H04W4/02(2018.01)I; | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 殷菲鹤;魏璇;林志赟;韩志敏 | 申请（专利权）人 | 简力（浙江）智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱月芬 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街1158号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法，该方法首先通过SEKF算法得到移动目标预测位置值，计算出移动目标到各个基站的预测距离，得到预测距离与实际测量距离差值，再通过马氏距离分类器识别出当前获取的距离是在LOS传播条件下还是NLOS传播条件下，对NLOS条件下的测量距离进行重构；最后利用LOS条件下的测量距离与重构后的距离通过SEKF算法得到移动目标位置估计值。本发明方法克服了传统EKF在计算卡尔曼增益时需要进行高维矩阵求逆的过程，减轻了滤波过程的计算量，有效地缓解了NLOS带来的影响，大大提高了移动目标的定位精度。 |
