一种搬运机器人机械臂的夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201910968584.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110587642B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110587642B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王强;杜宇;李心昊;吕桂英 | 申请（专利权）人 | 内蒙古电力（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | 青岛博展利华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨春雷 |
| 地址 | 015000 内蒙古自治区巴彦淖尔市临河区开源路内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔电业局 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运机器人机械臂的夹持装置，属于搬运机器人技术领域。一种搬运机器人机械臂的夹持装置，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定连接有工作台，工作台外壁开凿有凹槽，工作台外壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴转动连接在凹槽内，第一转动轴的一侧固定连接有主锥齿轮，主锥齿轮啮合连接有副锥齿轮，副锥齿轮的一侧固定连接有丝杆，丝杆外壁螺纹连接有套筒，套筒外壁连接有连接件，连接件外壁连接有夹持机构；本发明通过两侧设置夹持机构，从两侧对物品进行夹持，避免物品掉落，提高搬运机器人的搬运效率。 |
