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一种基于单内核的多电机控制系统

基本信息

申请号 CN201910989502.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110611459B 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN110611459B 申请公布日 2021-09-14
分类号 H02P5/46;G05B19/042 分类 发电、变电或配电;
发明人 唐定;李飞燕;王永和 申请（专利权）人 上海信耀电子有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 俞涤炯
地址 201800 上海市嘉定区恒谐路50号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及伺服电机控制系统技术领域，尤其涉及一种基于单内核的多电机控制系统，包括：多个检测模块，分别用于实时采集多个电机的运行信息；控制模块根据实时采集的运行信息对多个电机进行控制；控制模块包括：运算单元，用于根据运行信息进行运算后形成控制信号；驱动单元，驱动单元用于根据控制信号形成对应的多个控制电流；排序单元，根据多个电机的运行信息对多个控制电流的信息进行排序运算，以分别将多个控制电流输出至对应的电机的电源端，以对多个电机进行同步控制。有益效果：通过数据排序方法将多个电机的运行信息进行整合运算，仅采用单个芯片实现了多电机的同步控制，降低控制系统的复杂度。