一种汽车及其应用的车道检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711215243.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107909047A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN107909047A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 梁泓;石超;王永和 | 申请（专利权）人 | 上海信耀电子有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐秋平 |
| 地址 | 201821 上海市嘉定区嘉定工业区招贤路928号2幢1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种汽车及其应用的车道检测方法及系统，具体包括获取车辆的前方图像；截取前方图像的预设的检测区域图像，对预处理后的检测区域图像进行阈值二值化处理，以获得图像轮廓；对图像轮廓进行多边形拟合，提取并保存拟合后的多边形的顶点信息；根据顶点信息，计算预设的描述性特征，且将计算后的描述性特征以描述子的形式进行保存；结合描述子，且采用预设的判断条件，判断图像轮廓是否为车道，若是，则存储与车道相关的信息，若否，则删除与图像轮廓相关的信息。本发明在进行车道检测时，具有对于大量直线型干扰目标的抗干扰能力，从而提升传统车道识别方法的鲁棒性、准确性，同时可以满足车道检测识别对于实时性和快速性的需求。 |
