一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统

基本信息

申请号 CN201920951960.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210634395U 公开(公告)日 2020-05-29
申请公布号 CN210634395U 申请公布日 2020-05-29
分类号 B60L5/28 分类 一般车辆;
发明人 吴树栋;王忠建;马贺;刘义伟;王营;张晨 申请(专利权)人 山东工大中能科技有限公司
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 代理人 张亮
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街3003号3号楼1-108室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统,机座上连接有升降弓气缸组件和降弓缓冲装置,升降弓气缸组件连接有锁弓装置和升降弓组件,升降弓气缸组件驱动升降弓组件升降,升降弓组件设置有受电弓横梁、受电弓、弹簧机构和光电开关;受电弓横梁和受电弓相互连接,受电弓横梁的位置与锁弓装置的位置相适配;降弓缓冲装置设置在升降弓组件的下部;驾驶室内部设有车载控制器;驾驶室的侧部设有读卡器,巷道侧壁上设有与读卡器相适配的位置标签。本实用新型安全可靠、性能稳定,可实现矿车自动升弓、降弓,用户既可以就地手动操作也可以远程自动操作。