一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统
基本信息
申请号 | CN201920951960.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210634395U | 公开(公告)日 | 2020-05-29 |
申请公布号 | CN210634395U | 申请公布日 | 2020-05-29 |
分类号 | B60L5/28 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 吴树栋;王忠建;马贺;刘义伟;王营;张晨 | 申请(专利权)人 | 山东工大中能科技有限公司 |
代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 张亮 |
地址 | 250101 山东省济南市高新区新泺大街3003号3号楼1-108室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统,机座上连接有升降弓气缸组件和降弓缓冲装置,升降弓气缸组件连接有锁弓装置和升降弓组件,升降弓气缸组件驱动升降弓组件升降,升降弓组件设置有受电弓横梁、受电弓、弹簧机构和光电开关;受电弓横梁和受电弓相互连接,受电弓横梁的位置与锁弓装置的位置相适配;降弓缓冲装置设置在升降弓组件的下部;驾驶室内部设有车载控制器;驾驶室的侧部设有读卡器,巷道侧壁上设有与读卡器相适配的位置标签。本实用新型安全可靠、性能稳定,可实现矿车自动升弓、降弓,用户既可以就地手动操作也可以远程自动操作。 |
