一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置

基本信息

申请号 CN202210011788.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114345536A 公开(公告)日 2022-04-15
申请公布号 CN114345536A 申请公布日 2022-04-15
分类号 B02C25/00(2006.01)I 分类 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理;
发明人 栾松义;陶磊;马贺;王喆;刘义伟;王林 申请(专利权)人 山东工大中能科技有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 黄晓燕
地址 250101山东省济南市高新区新泺大街3003号3号楼1-108室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置,方法包括获取破碎机腔体内的物料图像,所述物料图像在破碎机腔上方得到;对所述物料图像进行图像处理,提取矿石堆积的边缘轮廓;基于所述边缘轮廓,得到物料堆积的最高点坐标,对应破碎机腔体内实际给矿高度;比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度,调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉,通过无接触的方式,对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测,解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高,易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度,保证了圆锥破碎的最优给矿量,提高生产效率。