基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210011982.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114359372A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114359372A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | G06T7/62（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06V20/00（2022.01）I;G01G19/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 栾松义;王喆;王林;刘义伟;张子敬;马贺 | 申请（专利权）人 | 山东工大中能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 黄晓燕 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区新泺大街3003号3号楼1-108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置，检测方法包括通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓和矿石轮廓，拟合几何形状；计算所述几何形状的体积，结合矿石密度计算对应的矿石装载量。本发明基于图像处理技术，在矿车的行进过程中对车厢的装载图像进行采集处理，实现对矿车的装载体积、重量实现检测，不受轨道泥泞积水的影响，提供整体矿车运载量的准确计量。 |
