一种无人机自主飞行系统
基本信息
| 申请号 | CN201611085141.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106354157B | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN106354157B | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邱炎新 | 申请（专利权）人 | 广州明创自控技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中山市昌源模型有限公司;开平市飞滴无人机技术有限公司 |
| 地址 | 528400 广东省中山市三乡镇白石环村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机自主飞行系统，包括：GPS卫星定位子系统，用于通过接收卫星信号，确定无人机当前所在经纬位置，为导航提供基本数据；图像处理子系统，用于收集和处理图像信息，对目标进行匹配跟踪，实现无人机的跟踪飞行；雷达子系统，包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元，用于通过微波毫米波雷达单元来探测周围地形，并将探测信号输入信号处理单元进行目标搜索；所述飞行控制子系统用于对由GPS卫星定位子系统、图像处理子系统和雷达子系统得到的信息进行综合处理分析，确定飞行计划，并根据飞行计划执行不同的飞行模式。本发明能够自身判断航线及飞行路径，实现自主导航，可拓展性强，具有很好的自动化无人机自主导航效果。 |
