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一种用于白光测量系统的关节臂机器人

基本信息

申请号 CN201911220614.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112894788A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112894788A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B25J9/10;B25J17/00;B25J18/00;G01B11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 顾玉荣 申请（专利权）人 苏州铭烨晟精密机械有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 崔巍
地址 215156 江苏省苏州市吴中区胥口镇东太湖路5678号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于白光测量系统的关节臂机器人，移动底座内设置有竖向柱，竖向柱左端面靠近移动底座的中心一侧，竖向柱左端面上设置有两根竖向且平行布置的直线导轨，两根直线导轨之间设置有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞端向上布置，竖向驱动缸的活塞端上设置有移动座，移动座内设置有斜向驱动缸，斜向驱动缸的活塞端向下布置，斜向驱动缸的活塞端上设置有连接板，连接板与白光测量系统主体连接。本发明结构合理，将白光测量系统和关节臂机器人组合，不需人工调整镜头的位置和角度，降低了操作人员的劳动强度、提高了测量效率，实现了对小部件的多角度、覆盖式的拍照。