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趾行性足部装置及外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN202010427349.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111531526A 公开（公告）日 2020-08-14
申请公布号 CN111531526A 申请公布日 2020-08-14
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李延博 申请（专利权）人 深圳跬步动力科技有限公司
代理机构 深圳新创友知识产权代理有限公司 代理人 黄议本
地址 523000广东省东莞市松山湖园区学府路1号1栋110室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开一种趾行性足部装置及外骨骼机器人。所述足部装置具有至少三个转动自由度；其中的三个转动自由度分别对应第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线；所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线在空间中两两相互垂直或两两相互近似垂直；所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线在空间中相交于一点或者近似相交于一点；还包括用于支撑使用者的前脚掌的第四部分；所述一点位于所述第四部分的正上方的空间内。所述外骨骼机器人包括所述足部装置。本申请实施例可使得使用者能够进行趾行性行走、趾行性奔跑、趾行性上下楼梯和跳跃等复杂和高功率的动力学运动。