一种基于无人机的电力电缆智能监测系统

基本信息

申请号 CN202110478112.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113189449B 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN113189449B 申请公布日 2021-11-19
分类号 G01R31/08;H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00;G06K9/62 分类 测量;测试;
发明人 逯小莹;王少勤;吴佳妮;陆一帆 申请(专利权)人 沸蓝建设咨询有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 牟望
地址 310000 浙江省杭州市莫干山路118号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于无人机的电力电缆智能监测系统,包括视频图像模块、定位模块、路径计算模块和第一控制器、视频图像模块、第二控制器以及信号调节模块、监测终端,若位置信息B和位置信息A的位置差距大于10米,则第一控制器以位置信息B为主,发送位置信息B至第二控制器内,并修正定位模块的定位位置偏差,也即是让定位模块的定位位置信息A修正为位置信号B,重新开始定位,并且运用三极管Q2和电容C4‑电容C7组成振荡电路提高信号频率,起到补偿LC振荡消耗的作用,同时运用运放器AR3比较运放器AR2输出信号和数据参考信号,若第二控制器输出信号衰减过大,触发可控硅Q1导通,实现补偿信号的作用。