车辆惯导匹配矫正方法和装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011435134.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112629558A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112629558A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张地大;谭相瑞 | 申请（专利权）人 | 北京秀友科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址 | 100097 北京市海淀区昆明湖南路51号B座一层106号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆惯导匹配矫正方法，包括获取地图数据，对地图数据进行预处理得到路网信息，其中，路网信息包括路线节点、路线方向和拓扑链接关系，获取惯导数据，其中，惯导数据包括多个点数据，将惯导数据与路网信息进行匹配，若在匹配中遇见交叉路口，计算各支路的道路评分，依据道路评分选择支路。从而仅在只输入惯导数据的情况下，在路网中找出匹配点，纠正惯导数据随时间的误差累计，能达到比较高的精确度。 |
