一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪
基本信息
| 申请号 | CN202121545030.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215701778U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215701778U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘兆辉 | 申请（专利权）人 | 上海慧腾工业设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市宝山区真陈路1000号6楼E座388室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪,包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关。本实用新型通过壳体安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。 |
